Tam ondört yıl Kemal Reis, Akdeniz'i dolaştı, durdu. Piri Reis, bu süre içinde, yeni ülkeler gördü. Demir atılan her limanı en küçük ayrıntılarına varıncayadek inceledi, haritalarını yaptı. Kitab-ı Bahriye adında bir eser yazıyor ve gözlemlerini bu eserde topluyordu. 1486 yıllarında İspanya kıyı şehirlerini, Güneyde Cezayir'i çok iyi taradı. Altı yıl, Kemal Reis ile birlikte İspanya Müslümanlarını Kuzey Afrika'ya taşımışlardı. Bu kolay olmamış, çetin savaşlar verilmişti. 1495 yılında Kemal Reis, resmen Osmanlı Devleti'nin emrine girmiş, 1499 yılında da Derya Kaptanı Davut Paşa, Kemal Reis'le Piri Reis'i Akdeniz Filo Komutanlığına atamıştı.
Piri Reis'in gerek dünya denizciliğine ve gerekse tarihe çok büyük bir hizmet sayılan Kitab-ı Bahriye'si de böylece Türk denizcisinin 16. yüzyılda Atlas Okyanusu'na uzandığının en gerçek vesikasıdır.
Tam ondört yıl Kemal Reis, Akdeniz'i dolaştı, durdu. Piri Reis, bu süre içinde, yeni ülkeler gördü. Demir atılan her limanı en küçük ayrıntılarına varıncayadek inceledi, haritalarını yaptı. Kitab-ı Bahriye adında bir eser yazıyor ve gözlemlerini bu eserde topluyordu. 1486 yıllarında İspanya kıyı şehirlerini, Güneyde Cezayir'i çok iyi taradı. Altı yıl, Kemal Reis ile birlikte İspanya Müslümanlarını Kuzey Afrika'ya taşımışlardı. Bu kolay olmamış, çetin savaşlar verilmişti. 1495 yılında Kemal Reis, resmen Osmanlı Devleti'nin emrine girmiş, 1499 yılında da Derya Kaptanı Davut Paşa, Kemal Reis'le Piri Reis'i Akdeniz Filo Komutanlığına atamıştı.
Piri Reis'in gerek dünya denizciliğine ve gerekse tarihe çok büyük bir hizmet sayılan Kitab-ı Bahriye'si de böylece Türk denizcisinin 16. yüzyılda Atlas Okyanusu'na uzandığının en gerçek vesikasıdır.