Seneca'nın, Hercules Furens adlı tragedyasının konusu Yunan mitolojisinin güçlü kahramanı Herakles (Lat. Hercules, Türk. Herkül) ve onun işleridir. Latincede Hercules ismiyle anılan kahraman, efsaneye göre tanrı Iuppiter ile Miken kralının kızı ve Amphitryon'un karısı Alcmene'nin oğludur. Iuppiter, Teleboialılar üzerine sefer düzenleyen Amphitryon'un yokluğunda onun kılığına girerek Alcmene ile birlikte olmuş, bu birliktelikten yarı tanrı, yarı insan Herkül doğmuştur. Iuppiter'in karısı Iuno, durumdan haberi olunca buna çok öfkelenmiş ve doğan çocuk Herkül'e öfkesi hiç dinmemiştir. Nefret dolu tanrıça Iuno'nun öfkesi, öç alma tutkusuna dönüşmüştür.
Iuno, nefret ettiği üvey oğlu Herkül'e, Argos kralı Eurystheus aracılığıyla, on iki zorlu görev vermiştir. Bu görevlerin sonuncusu ve en tehlikelisi, Ölüler Diyarı'na inmek ve oradaki üç başlı korkunç köpek Cerberus'u yeryüzüne getirmektir. Herkül, dostu Theseus'un yardımıyla bu görevi de başarıyla yerine getirip, karısını, çocuklarını ve babasını zalim, zorba tiran Lycus tarafından öldürülmekten kurtarmak için tam zamanında Thebai'ye varır. Onları da kurtarıp tam bir zafere ulaşmasına çok yaklaşmıştır. Ancak Iuno, üvey oğlunun zafer kazanmasını engellemeye, onu yıkıma sürüklemeye kararlıdır. Bu amaçla, böylesi zorlu işler vererek alt edemeyeceğini, onu yıldıramayacağını anladığı için planını değiştirir: Herkül'ün kendi gücünü kullanarak, onun kendi kendisine zarar vermesini amaçlar. Ölüler Diyarı'ndan başarıyla dönen Herkül'e cinnet geçirtip onu çıldırtır.